BRP 120/2400
| Modelo | BRP 120/2400 | ||
|---|---|---|---|
|
Família |
Paletização |
||
|
Número de Eixos |
4 |
||
|
Motorização |
AC |
||
|
Raio Máximo de Trabalho |
2403mm |
||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
∓0.05mm |
||
|
Carga Máxima |
120kg |
||
|
Peso |
1045kg |
||
|
Classificação IP |
IP40 |
||
|
Velocidade Máxima de Operação |
J1 |
145°/s |
|
|
J2 |
110°/s |
||
|
J3 |
120°/s |
||
|
J4 |
400°/s |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Alcance Máximo de Movimento |
J1 |
∓ 165° |
|
|
J2 |
+105~-110° |
||
|
J3 |
+65~-195° |
||
|
J4 |
/ |
||
|
J5 |
±125° |
||
|
J6 |
±360° |
||
|
Torque de Carga da Junta Permitida |
J4 |
/ |
|
|
J5 |
16.6N·m |
||
|
J6 |
9.4N·m |
||
|
Inércia de Carga da Junta Permitida |
J4 |
/ |
|
|
J5 |
0.6Kgm2 |
||
|
J6 |
0.6Kgm2 |
||
|
Configuração da Mangueira de Ar |
4 vias, Ф6mm |
||
|
Conexão Elétrica Integrada |
18 Vias (2×9) |
||
|
Método de Instalação |
Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado |
||
|
Ambiente operacional |
Temperatura do Ambiente |
0~45℃ |
|
|
Umidade do Ambiente |
Abaixo de 75% UR (curto prazo 95% UR).
Sem condensação |
||
|
Requisitos de Vibração |
Abaixo de 0.5G（4.9m/s2) |
||
|
Nível de Ruído |
≤ 80dB(A) |
||
|
Aplicação |
Paletização, Manipulação e Movimentação de Materiais |
||
BRP 120/2400
• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)
• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)
BRP 180/3200
• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)
• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)
BRP 180/3200
| Modelo | BRP 180/3200 | ||
|---|---|---|---|
|
Família |
Paletização |
||
|
Número de Eixos |
4 |
||
|
Motorização |
AC |
||
|
Raio Máximo de Trabalho |
3155mm |
||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
±0.05mm |
||
|
Carga Máxima |
180kg |
||
|
Peso |
1130kg |
||
|
Classificação IP |
IP54 |
||
|
Velocidade Máxima de Operação |
J1 |
125°/s |
|
|
J2 |
110°/s |
||
|
J3 |
120°/s |
||
|
J4 |
300°/s |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Alcance Máximo de Movimento |
J1 |
±180° |
|
|
J2 |
+85~-40° |
||
|
J3 |
+65~-64° |
||
|
J4 |
±360° |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Torque de Carga da Junta Permitida |
J4 |
/ |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Inércia de Carga da Junta Permitida |
J4 |
87Kgm2 |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Configuração da Mangueira de Ar |
2-Φ12mm |
||
|
Conexão Elétrica Integrada |
10 Vias |
||
|
Método de Instalação |
Chão |
||
|
Ambiente operacional |
Temperatura do Ambiente |
0~45℃ |
|
|
Umidade do Ambiente |
Abaixo de 75% UR (curto prazo 95% UR).
Sem condensação |
||
|
Requisitos de Vibração |
Abaixo de 0.5G（4.9m/s2) |
||
|
Nível de Ruído |
≤ 80dB(A) |
||
|
Aplicação |
Paletização, Manipulação e Movimentação de Materiais |
||
BRP 800/3155
• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)
• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)
BRP 800/3155
| Modelo | BRP 800/3155 | ||
|---|---|---|---|
|
Família |
Paletização |
||
|
Número de Eixos |
4 |
||
|
Motorização |
AC |
||
|
Raio Máximo de Trabalho |
3155mm |
||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
±0.05mm |
||
|
Carga Máxima |
800kg |
||
|
Peso |
2550kg |
||
|
Classificação IP |
IP30 |
||
|
Velocidade Máxima de Operação |
J1 |
64°/s |
|
|
J2 |
64°/s |
||
|
J3 |
64°/s |
||
|
J4 |
114°/s |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Alcance Máximo de Movimento |
J1 |
±185° |
|
|
J2 |
+94º ~ -48° |
||
|
J3 |
Global: +112º ~ -17° / Acoplado: +71º ~ -81º |
||
|
J4 |
±360° |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Torque de Carga da Junta Permitida |
J4 |
999.6 N.m |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Inércia de Carga da Junta Permitida |
J4 |
286.6 Kg.m2 |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Capacidade de Energia |
21.9 kVA |
||
|
Método de Instalação |
Chão |
||
|
Ambiente operacional |
Temperatura do Ambiente |
0~45℃ |
|
|
Umidade do Ambiente |
20% ~ 80% RH. Sem condensação |
||
|
Requisitos de Vibração |
Abaixo de 0.5G（4.9m/s2) |
||
|
Outros |
Evite gases e líquidos inflamáveis e corrosivos;
Evite contato com água, óleo, poeira, etc;
Não se aproxime de fontes de ruído elétrico. |
||
|
Aplicação |
Paletização, Manipulação e Movimentação de Materiais |
||
BRP 1200/4360
• Dimensões de montagem flange e base:
(unidade: mm)
• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)
• Dimensões de Montagem:
(unidade: mm)
BRP 1200/4360
| Modelo | BRP 1200/4360 | ||
|---|---|---|---|
|
Família |
Paletização |
||
|
Número de Eixos |
4 |
||
|
Motorização |
AC |
||
|
Raio Máximo de Trabalho |
4360 mm |
||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
±0.5mm |
||
|
Carga Máxima |
1200kg |
||
|
Peso |
6302kg |
||
|
Classificação IP |
IP65 / Pulso IP67 |
||
|
Velocidade Máxima de Operação |
J1 |
45°/s |
|
|
J2 |
30°/s |
||
|
J3 |
30°/s |
||
|
J4 |
70º/s |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Alcance Máximo de Movimento |
J1 |
±180° |
|
|
J2 |
+50~-90° |
||
|
J3 |
+20~-115° |
||
|
J4 |
±360° |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Torque de Carga do Eixo Permitida |
J4 |
4860N·m |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Inércia de Carga do Eixo Permitida |
J4 |
2180Kgm2 |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Medidas da Base |
1180*1180 mm |
||
|
Altura |
2695 mm |
||
|
Método de Instalação |
Chão |
||
|
Ambiente operacional |
Temperatura do Ambiente |
0~45℃ |
|
|
Umidade do Ambiente |
Abaixo de 95% RH |
||
|
Requisitos de Vibração |
Abaixo de 4.9m/s2 |
||
|
Nível de Ruído |
Sem Ruído |
||
|
Consumo de Energia |
14.5 kVA |
||
BRP 1600/4000
• Dimensões de montagem flange e base:
(unidade: mm)
• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)
• Dimensões de Montagem:
(unidade: mm)
BRP 1600/4000
| Modelo | BRP 1600/4000 | ||
|---|---|---|---|
|
Família |
Paletização |
||
|
Número de Eixos |
4 |
||
|
Motorização |
AC |
||
|
Raio Máximo de Trabalho |
3966 mm |
||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
±0.8mm |
||
|
Carga Máxima |
1600kg |
||
|
Peso |
6116kg |
||
|
Classificação IP |
IP65 / Pulso IP67 |
||
|
Velocidade Máxima de Operação |
J1 |
45°/s |
|
|
J2 |
30°/s |
||
|
J3 |
30°/s |
||
|
J4 |
70º/s |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Alcance Máximo de Movimento |
J1 |
±180° |
|
|
J2 |
+50~-90° |
||
|
J3 |
+20~-115° |
||
|
J4 |
±360° |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Torque de Carga do Eixo Permitida |
J4 |
8550N·m |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Inércia de Carga do Eixo Permitida |
J4 |
5340Kgm2 |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Medidas da Base |
1180*1180 mm |
||
|
Altura |
3386 mm |
||
|
Método de Instalação |
Chão |
||
|
Ambiente operacional |
Temperatura do Ambiente |
0~45℃ |
|
|
Umidade do Ambiente |
Abaixo de 95% RH |
||
|
Requisitos de Vibração |
Abaixo de 4.9m/s2 |
||
|
Nível de Ruído |
Sem Ruído |
||
|
Consumo de Energia |
15 kVA |
||
BRP 2000/4000
• Dimensões de montagem flange e base:
(unidade: mm)
• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)
• Dimensões de Montagem:
(unidade: mm)
BRP 2000/4000
| Modelo | BRP 2000/4000 | ||
|---|---|---|---|
|
Família |
Paletização |
||
|
Número de Eixos |
4 |
||
|
Motorização |
AC |
||
|
Raio Máximo de Trabalho |
3966 mm |
||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
±0.8mm |
||
|
Carga Máxima |
2000kg |
||
|
Peso |
6816kg |
||
|
Classificação IP |
IP65 / Pulso IP67 |
||
|
Velocidade Máxima de Operação |
J1 |
43°/s |
|
|
J2 |
25°/s |
||
|
J3 |
25°/s |
||
|
J4 |
60º/s |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Alcance Máximo de Movimento |
J1 |
±180° |
|
|
J2 |
+50~-90° |
||
|
J3 |
+20~-115° |
||
|
J4 |
±360° |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Torque de Carga do Eixo Permitida |
J4 |
8550N·m |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Inércia de Carga do Eixo Permitida |
J4 |
5340Kgm2 |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Medidas da Base |
1660*1580 mm |
||
|
Altura |
3386 mm |
||
|
Método de Instalação |
Chão |
||
|
Ambiente operacional |
Temperatura do Ambiente |
0~45℃ |
|
|
Umidade do Ambiente |
Abaixo de 95% RH |
||
|
Requisitos de Vibração |
Abaixo de 4.9m/s2 |
||
|
Nível de Ruído |
Sem Ruído |
||
|
Consumo de Energia |
15.2 kVA |
||
BRP 2400/3760
• Dimensões de montagem flange e base:
(unidade: mm)
• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)
• Dimensões de Montagem:
(unidade: mm)
BRP 2400/3760
| Modelo | BRP 2400/3760 | ||
|---|---|---|---|
|
Família |
Paletização |
||
|
Número de Eixos |
4 |
||
|
Motorização |
AC |
||
|
Raio Máximo de Trabalho |
3766 mm |
||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
±0.8mm |
||
|
Carga Máxima |
2400kg |
||
|
Peso |
6616kg |
||
|
Classificação IP |
IP65 / Pulso IP67 |
||
|
Velocidade Máxima de Operação |
J1 |
43°/s |
|
|
J2 |
25°/s |
||
|
J3 |
25°/s |
||
|
J4 |
60º/s |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Alcance Máximo de Movimento |
J1 |
±180° |
|
|
J2 |
+50~-90° |
||
|
J3 |
+20~-115° |
||
|
J4 |
±360° |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Torque de Carga do Eixo Permitida |
J4 |
8550N·m |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Inércia de Carga do Eixo Permitida |
J4 |
5340Kgm2 |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Medidas da Base |
1660*1580 mm |
||
|
Altura |
3386 mm |
||
|
Método de Instalação |
Chão |
||
|
Ambiente operacional |
Temperatura do Ambiente |
0~45℃ |
|
|
Umidade do Ambiente |
Abaixo de 95% RH |
||
|
Requisitos de Vibração |
Abaixo de 4.9m/s2 |
||
|
Nível de Ruído |
Sem Ruído |
||
|
Consumo de Energia |
16.5 kVA |
||
BRP 3000/3860
• Dimensões de montagem flange e base:
(unidade: mm)
• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)
• Dimensões de Montagem:
(unidade: mm)
BRP 3000/3860
| Modelo | BRP 3000/3860 | ||
|---|---|---|---|
|
Família |
Paletização |
||
|
Número de Eixos |
4 |
||
|
Motorização |
AC |
||
|
Raio Máximo de Trabalho |
3865 mm |
||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
±0.8mm |
||
|
Carga Máxima |
3000kg |
||
|
Peso |
8616kg |
||
|
Classificação IP |
IP65 / Pulso IP67 |
||
|
Velocidade Máxima de Operação |
J1 |
40°/s |
|
|
J2 |
23°/s |
||
|
J3 |
23°/s |
||
|
J4 |
56º/s |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Alcance Máximo de Movimento |
J1 |
±180° |
|
|
J2 |
+50~-90° |
||
|
J3 |
+20~-115° |
||
|
J4 |
±360° |
||
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Torque de Carga do Eixo Permitida |
J4 |
13200N·m |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Inércia de Carga do Eixo Permitida |
J4 |
5000Kgm2 |
|
|
J5 |
/ |
||
|
J6 |
/ |
||
|
Medidas da Base |
1660*1580 mm |
||
|
Altura |
3386 mm |
||
|
Método de Instalação |
Chão |
||
|
Ambiente operacional |
Temperatura do Ambiente |
0~45℃ |
|
|
Umidade do Ambiente |
Abaixo de 95% RH |
||
|
Requisitos de Vibração |
Abaixo de 4.9m/s2 |
||
|
Nível de Ruído |
Sem Ruído |
||
|
Consumo de Energia |
16.5 kVA |
||