BRU 8/1400

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 8/1400

Modelo		BRU 8/1400
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		1405mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.05mm
Carga Máxima		8kg
Peso		143kg
Classificação IP		IP40 / IP65 para o Pulso
Velocidade Máxima de Operação	J1	170°/s

	J2	170°/s

	J3	160°/s

	J4	360°/s

	J5	320°/s

	J6	450°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±165°

	J2	+155~-90°

	J3	+70~-200°

	J4	±170°

	J5	±120°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitido	J4	11.8N·m

	J5	9.8N·m

	J6	6.7N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	0.6Kgm2

	J5	0.25Kgm2

	J6	0.1Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		1-Φ8mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH (curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		≤80dB (A)
Aplicação		Movimentação de Materiais e Manutenção de Máquinas

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BRU 10/2000

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 10/2000

Modelo		BRU 10/2000
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		2010mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.05mm
Carga Máxima		10kg
Peso		241kg
Classificação IP		IP54 / IP65 para o Pulso
Velocidade Máxima de Operação	J1	186°/s

	J2	185°/s

	J3	180°/s

	J4	360°/s

	J5	360°/s

	J6	300°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±165°

	J2	+160~-78°

	J3	+80~-190°

	J4	±185°

	J5	±120°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitido	J4	20N·m

	J5	20N·m

	J6	10N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	2.8Kgm2

	J5	2.8Kgm2

	J6	2.7Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		1-Φ10mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, Montagem

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BRU 12/1400

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 12/1400

Modelo		BRU 12/1400
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		1460mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.03mm
Carga Máxima		12kg
Peso		160kg
Classificação IP		IP65 (IP67 para Pulso)
Velocidade Máxima de Operação	J1	170°/s

	J2	170°/s

	J3	200°/s

	J4	400°/s

	J5	360°/s

	J6	600°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±165°

	J2	+155~-90°

	J3	+78~-165°

	J4	±185°

	J5	±120°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitido	J4	22N·m

	J5	22N·m

	J6	9.8N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	0.65Kgm2

	J5	0.65Kgm2

	J6	0.17Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		1-Φ8mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, Montagem

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BRMB 20/1700

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 20/1700

Modelo		BRMB 20/1700
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		1718mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.05mm
Carga Máxima		20kg
Peso		235kg
Classificação IP		IP54 / IP65 para o Pulso
Velocidade Máxima de Operação	J1	225°/s

	J2	185°/s

	J3	180°/s

	J4	400°/s

	J5	360°/s

	J6	600°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±165°

	J2	+155~-90°

	J3	+75~-200°

	J4	±185°

	J5	±120°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitido	J4	50N·m

	J5	50N·m

	J6	19.6N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	1.6Kgm2

	J5	1.6Kgm2

	J6	0.8Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		1-Φ10mm
Conexão Elétrica Integrada		19 Vias (1 Via no chão, 18 vias disponíveis)
Método de Instalação		Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, paletização, Alimentação de Máquinas, Corte e Conformação de Metais

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BRUS 20/1920B

• Dimensões de montagem da base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

BRUS 20/1920B

Modelo		BRUS 20/1920B
Capacidade de Carga		20 kg
Raio de Trabalho		1920 mm
Eixos		6
Peso		220 Kg
Potência Nominal		4.7 Kw
Velocidade Máxima	J1	186°/s

	J2	186°/s

	J3	200°/s

	J4	452°/s

	J5	400°/s

	J6	555°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±160°

	J2	-80º~150º

	J3	-100º~80º

	J4	±150º

	J5	±110º

	J6	±360º
Classificação IP		IP54/IP67 ( 5 e 6 Eixos Opcional)
Repetibilidade de Posicionamento		±0.05 mm
Temperatura		0~45ºC

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BRU 25/1720

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 25/1720

Modelo		BRU 25/1720
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		1718mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.05mm
Carga Máxima		25kg
Peso		235kg
Classificação IP		IP54 / IP65 para o Pulso
Velocidade Máxima de Operação	J1	210°/s

	J2	206°/s

	J3	238°/s

	J4	460°/s

	J5	412°/s

	J6	360°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±180°

	J2	+160~-78°

	J3	+80~-190°

	J4	±185°

	J5	±120°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	50N·m

	J5	50N·m

	J6	30N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	2.5Kgm2

	J5	2.5Kgm2

	J6	1.5Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		1-Φ10mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, Montagem

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BRU 50/2180

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 50/2180

Modelo		BRU 50/2180
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		2180.5mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.06mm
Carga Máxima		50kg
Peso		560kg
Classificação IP		IP54 / IP65 para o Pulso
Velocidade Máxima de Operação	J1	175°/s

	J2	170°/s

	J3	178°/s

	J4	260°/s

	J5	260°/s

	J6	350°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±160°

	J2	+130~-60°

	J3	+75~-195°

	J4	±185°

	J5	±120°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	260N·m

	J5	260N·m

	J6	147N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	28Kgm2

	J5	28Kgm2

	J6	11Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		1-Φ12mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Chão
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, Montagem e Laser

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BRU 60/2280B

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 60/2280B

Modelo		BRU 60/2280B
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		2281mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.06mm
Carga Máxima		55kg
Peso		756kg
Classificação IP		IP40
Velocidade Máxima de Operação	J1	150°/s

	J2	150°/s

	J3	150°/s

	J4	215°/s

	J5	190°/s

	J6	280°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±180°

	J2	+135~-126°

	J3	+55~-230°

	J4	±180°

	J5	±120°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	229N·m

	J5	229N·m

	J6	136N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	32Kgm2

	J5	32Kgm2

	J6	28Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		2-Φ10mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Chão
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, paletização, Alimentação de Máquinas, Corte e Conformação de Metais

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BRU 70/2180

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 70/2180

Modelo		BRU 70/2180
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		2180.5mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.06mm
Carga Máxima		70kg
Peso		570kg
Classificação IP		IP54 / IP65 para o Pulso
Velocidade Máxima de Operação	J1	175°/s

	J2	170°/s

	J3	178°/s

	J4	260°/s

	J5	255°/s

	J6	350°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±160°

	J2	+130°~-60°

	J3	+75°~-195°

	J4	±185°

	J5	±120°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	294N·m

	J5	294N·m

	J6	147N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	28Kgm2

	J5	28Kgm2

	J6	11Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		1-Φ12mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Chão
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, montagem, laser

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BRU 90/2280B

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 90/2280B

Modelo		BRU 90/2280B
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		2281mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.06mm
Carga Máxima		90kg
Peso		759kg
Classificação IP		IP40
Velocidade Máxima de Operação	J1	125°/s

	J2	105°/s

	J3	125°/s

	J4	215°/s

	J5	165°/s

	J6	230°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±180°

	J2	+135~-126°

	J3	+55~-230°

	J4	±180°

	J5	±120°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	321N·m

	J5	321N·m

	J6	165N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	52Kgm2

	J5	52Kgm2

	J6	45Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		2-Φ10mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Chão
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, paletização, Alimentação de Máquinas, Corte e Conformação de Metais

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BRU 165/2580

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

A: 2586 / B: 1633 / C: 2858 / D: 426

BRU 165/2580

Modelo		BRU 165/2580
Família		Universal
Número de Eixos		6
Raio Máximo de Trabalho		2586mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.25mm
Carga Máxima		165 kg
Peso		1250kg
Classificação IP		IP40
Velocidade Máxima de Operação	J1	100°/s

	J2	80°/s

	J3	110°/s

	J4	150°/s

	J5	150°/s

	J6	210°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±165°

	J2	+85~-50°

	J3	+80~-150°

	J4	±360°

	J5	±125°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	900N·m

	J5	900N·m

	J6	490N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	84Kgm2

	J5	84Kgm2

	J6	45Kgm2
Temperatura do Ambiente		0 ~ 40ºC

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BRU 175/2700

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 175/2700

Modelo		BRU 175/2700
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		2701mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.06mm
Carga Máxima		175kg
Peso		1100kg
Classificação IP		IP65 / IP67 para o Pulso
Velocidade Máxima de Operação	J1	125°/s

	J2	115°/s

	J3	120°/s

	J4	190°/s

	J5	185°/s

	J6	250°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±183°

	J2	+85~-60°

	J3	+80°~-130°

	J4	±220°

	J5	±125°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	1380N·m

	J5	1380N·m

	J6	735N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	228Kgm2

	J5	228Kgm2

	J6	196Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		2-Φ12mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Chão
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, montagem

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BRU 175/3200

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 175/3200

Modelo		BRU 175/3200
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		3200mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.06mm
Carga Máxima		175kg
Peso		1150kg
Classificação IP		IP65 / IP67 para o Pulso
Velocidade Máxima de Operação	J1	110°/s

	J2	100°/s

	J3	100°/s

	J4	170°/s

	J5	160°/s

	J6	220°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±183°

	J2	+85~-60°

	J3	+80°~-130°

	J4	±220°

	J5	±125°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	1380N·m

	J5	1380N·m

	J6	735N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	228Kgm2

	J5	228Kgm2

	J6	196Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		2-Φ12mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Chão
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, montagem

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BRU 220/2700

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 220/2700

Modelo		BRU 220/2700
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		2701mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.06mm
Carga Máxima		220kg
Peso		1100kg
Classificação IP		IP65 / IP67 para o Pulso
Velocidade Máxima de Operação	J1	120°/s

	J2	105°/s

	J3	110°/s

	J4	170°/s

	J5	160°/s

	J6	220°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±183°

	J2	+85~-60°

	J3	+80°~-130°

	J4	±220°

	J5	±125°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	1380N·m

	J5	1380N·m

	J6	735N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	228Kgm2

	J5	228Kgm2

	J6	196Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		2-Φ12mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Chão
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, montagem e soldagem

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BRU 220/3100

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 220/3100

Modelo		BRU 220/3100
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		3140mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.1mm
Carga Máxima		220kg
Peso		1610kg
Classificação IP		IP54 / IP65 para o Pulso
Velocidade Máxima de Operação	J1	110°/s

	J2	100°/s

	J3	100°/s

	J4	170°/s

	J5	160°/s

	J6	220°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±180°

	J2	+85~-60°

	J3	+80°~-85°

	J4	±200°

	J5	±125°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	1380N·m

	J5	1380N·m

	J6	735N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	228Kgm2

	J5	228Kgm2

	J6	196Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		2-Φ12mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Chão
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, montagem e soldagem

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BRU 280/2850

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 280/2850

Modelo		BRU 280/2850
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		2851mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.1mm
Carga Máxima		280kg
Peso		1630kg
Classificação IP		IP54 / IP65 para o Pulso
Velocidade Máxima de Operação	J1	110°/s

	J2	100°/s

	J3	100°/s

	J4	170°/s

	J5	145°/s

	J6	200°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±180°

	J2	+85~-60°

	J3	+80°~-85°

	J4	±200°

	J5	±125°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	1727N·m

	J5	1727N·m

	J6	950N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	240Kgm2

	J5	240Kgm2

	J6	140Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		2-Φ12mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Chão
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, montagem e soldagem

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BRU 280/3200

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 280/3200

Modelo		BRU 280/3200
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		3203mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.1mm
Carga Máxima		280kg
Peso		1650kg
Classificação IP		IP54 / IP65 para o Pulso
Velocidade Máxima de Operação	J1	110°/s

	J2	100°/s

	J3	100°/s

	J4	170°/s

	J5	145°/s

	J6	200°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±180°

	J2	+85~-60°

	J3	+80°~-85°

	J4	±200°

	J5	±125°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	1727N·m

	J5	1727N·m

	J6	950N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	240Kgm2

	J5	240Kgm2

	J6	140Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		2-Φ12mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Chão
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, montagem e soldagem

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BRU 600/2850

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

BRU 600/2850

Modelo		BRU 600/2850
Família		Universal
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		2850mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.15mm
Carga Máxima		600kg
Peso		3200kg
Classificação IP		IP54
Velocidade Máxima de Operação	J1	90°/s

	J2	90°/s

	J3	90°/s

	J4	110°/s

	J5	110°/s

	J6	180°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±180°

	J2	+90~-65°

	J3	+70~-30°

	J4	±360°

	J5	±120°

	J6	±360°
Torque de Carga do Eixo Permitida	J4	4090N·m

	J5	4090N·m

	J6	2235N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	1080Kgm2

	J5	1080Kgm2

	J6	705Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		2-Φ12mm
Conexão Elétrica Integrada		10 Vias
Método de Instalação		Chão
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, paletização, montagem, Corte e Conformação de Metais

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