Família

Paletização

Número de Eixos

4

Motorização

AC

Raio Máximo de Trabalho

2403mm

Repetibilidade de Posicionamento

∓0.05mm

Carga Máxima

120kg

Peso

1045kg

Classificação IP

IP40

Velocidade Máxima de Operação

J1

145°/s

J2

110°/s

J3

120°/s

J4

400°/s

J5

/

J6

/

Alcance Máximo de Movimento

J1

∓ 165°

J2

+105~-110°

J3

+65~-195°

J4

/

J5

±125°

J6

±360°

Torque de Carga da Junta Permitida

J4

/

J5

16.6N·m

J6

9.4N·m

Inércia de Carga da Junta Permitida

J4

/

J5

0.6Kgm2

J6

0.6Kgm2

Configuração da Mangueira de Ar

4 vias, Ф6mm

Conexão Elétrica Integrada

18 Vias (2×9)

Método de Instalação

Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado

Ambiente operacional

Temperatura do Ambiente

0~45℃

Umidade do Ambiente

Abaixo de 75% UR (curto prazo 95% UR). Sem condensação

Requisitos de Vibração

Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)

Nível de Ruído

≤ 80dB(A)

Aplicação

Paletização, Manipulação e Movimentação de Materiais