Família

Universal (Ferramenta de Solda Externa)

Número de Eixos

6

Motorização

AC

Raio Máximo de Trabalho

1475mm

Repetibilidade de Posicionamento

±0.05mm

Carga Máxima

6kg

Peso

175kg

Classificação IP

IP54

Velocidade Máxima de Operação

J1

170°/s

J2

170°/s

J3

200°/s

J4

390°/s

J5

390°/s

J6

630°/s

Alcance Máximo de Movimento

J1

±165°

J2

+155~-90°

J3

Manuseio de Materiais: +78~-165° / Solda: +78~-90°

J4

±190°

J5

±130°

J6

Manuseio de Materiais: ±360° / Solda: ±220°

Torque de Carga do Eixo Permitido

J4

11.8N·m

J5

9.8N·m

J6

4.2N·m

Inércia de Carga do Eixo Permitida

J4

0.6Kgm2

J5

0.25Kgm2

J6

0.06Kgm2

Configuração da Mangueira de Ar

1-Φ6mm 1-Φ8mm

Conexão Elétrica Integrada

16 Vias

Método de Instalação

Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado

Ambiente operacional

Temperatura do Ambiente

0~45℃

Umidade do Ambiente

Abaixo de 75% RH (curto prazo 95% RH). Sem condensação

Requisitos de Vibração

Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)

Nível de Ruído

≤80dB (A)

Aplicação

Soldagem, manutenção de máquinas, montagem