Família

Universal (Ferramenta de Solda Externa)

Número de Eixos

6

Motorização

AC

Raio Máximo de Trabalho

2010mm

Repetibilidade de Posicionamento

±0.05mm

Carga Máxima

10kg (6kg opcional)

Peso

210kg

Classificação IP

IP54

Velocidade Máxima de Operação

J1

160°/s (190°/s)

J2

160°/s (190°/s)

J3

169°/s (200°/s)

J4

300°/s (390°/s)

J5

338°/s (390°/s)

J6

535°/s (630°/s)

Alcance Máximo de Movimento

J1

±165°

J2

+163~-80°

J3

Manuseio de Materiais: +80~-165° Solda: +80~-85°

J4

±190°

J5

±130°

J6

Manuseio de Materiais: ±360°; Solda: ±220°

Torque de Carga do Eixo Permitido

J4

11.8N·m

J5

9.8N·m

J6

4.2N·m

Inércia de Carga do Eixo Permitida

J4

0.6Kgm2

J5

0.25Kgm2

J6

0.06Kgm2

Configuração da Mangueira de Ar

1-Φ6mm 1-Φ8mm

Conexão Elétrica Integrada

16 Vias

Método de Instalação

Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado

Ambiente operacional

Temperatura do Ambiente

0~45℃

Umidade do Ambiente

Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

Requisitos de Vibração

Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)

Nível de Ruído

< 80dB(A)

Aplicação

Movimentação de materiais, Montagem