Família

Paletização

Número de Eixos

4

Motorização

AC

Raio Máximo de Trabalho

3155mm

Repetibilidade de Posicionamento

±0.05mm

Carga Máxima

800kg

Peso

2550kg

Classificação IP

IP30

Velocidade Máxima de Operação

J1

64°/s

J2

64°/s

J3

64°/s

J4

114°/s

J5

/

J6

/

Alcance Máximo de Movimento

J1

±185°

J2

+94º ~ -48°

J3

Global: +112º ~ -17° / Acoplado: +71º ~ -81º

J4

±360°

J5

/

J6

/

Torque de Carga da Junta Permitida

J4

999.6 N.m

J5

/

J6

/

Inércia de Carga da Junta Permitida

J4

286.6 Kg.m2

J5

/

J6

/

Capacidade de Energia

21.9 kVA

Método de Instalação

Chão

Ambiente operacional

Temperatura do Ambiente

0~45℃

Umidade do Ambiente

20% ~ 80% RH. Sem condensação

Requisitos de Vibração

Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)

Outros

Evite gases e líquidos inflamáveis e corrosivos; Evite contato com água, óleo, poeira, etc; Não se aproxime de fontes de ruído elétrico.

Aplicação

Paletização, Manipulação e Movimentação de Materiais