Família

Universal

Número de Eixos

6

Motorização

AC

Raio Máximo de Trabalho

1718mm

Repetibilidade de Posicionamento

±0.05mm

Carga Máxima

20kg

Peso

235kg

Classificação IP

IP54 / IP65 para o Pulso

Velocidade Máxima de Operação

J1

225°/s

J2

185°/s

J3

180°/s

J4

400°/s

J5

360°/s

J6

600°/s

Alcance Máximo de Movimento

J1

±165°

J2

+155~-90°

J3

+75~-200°

J4

±185°

J5

±120°

J6

±360°

Torque de Carga do Eixo Permitido

J4

50N·m

J5

50N·m

J6

19.6N·m

Inércia de Carga do Eixo Permitida

J4

1.6Kgm2

J5

1.6Kgm2

J6

0.8Kgm2

Configuração da Mangueira de Ar

1-Φ10mm

Conexão Elétrica Integrada

19 Vias (1 Via no chão, 18 vias disponíveis)

Método de Instalação

Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado

Ambiente operacional

Temperatura do Ambiente

0~45℃

Umidade do Ambiente

Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

Requisitos de Vibração

Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)

Nível de Ruído

< 80dB(A)

Aplicação

Movimentação de materiais, paletização, Alimentação de Máquinas, Corte e Conformação de Metais