BRS 6/1400H

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

Modelo		BRS 6/1400H
Família		Universal (Ferramenta de Solda Externa)
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		1475mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.05mm
Carga Máxima		6kg
Peso		175kg
Classificação IP		IP54
Velocidade Máxima de Operação	J1	170°/s

	J2	170°/s

	J3	200°/s

	J4	390°/s

	J5	390°/s

	J6	630°/s
Alcance Máximo de Movimento	J1	±165°

	J2	+155~-90°

	J3	Manuseio de Materiais: +78~-165° / Solda: +78~-90°

	J4	±190°

	J5	±130°

	J6	Manuseio de Materiais: ±360° / Solda: ±220°
Torque de Carga do Eixo Permitido	J4	11.8N·m

	J5	9.8N·m

	J6	4.2N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	0.6Kgm2

	J5	0.25Kgm2

	J6	0.06Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		1-Φ6mm 1-Φ8mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH (curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		≤80dB (A)
Aplicação		Soldagem, manutenção de máquinas, montagem

BRS 6/1450 A

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

Modelo		BRS 6/1450 A
Classificação IP		IP54/IP65(Pulso)
Capacidade		3.0KVA
Eixos		6
Carga		6kg
Alcance Máximo		1450mm
Peso		170kg
Repetibilidade		±0.08mm
Velocidade Nominal e Máxima de Operação	J1	145°/S e 296°/S

	J2	133°/S e 171°/S

	J3	145°/S e 281°/S

	J4	217°/S e 407°/S

	J5	172°/S e 352°/S

	J6	500°/S e 1333°/S
Alcance Máximo de Movimento	J1	±165°

	J2	+80°— -150°

	J3	+125°— -75°

	J4	±170°

	J5	+115°— -140°

	J6	±220°
Diâmetro do eixo vazado	J4	Φ27

	J6	Φ45
Método de Instalação		Chão e Teto
Ambiente Operacional	Temperatura do Ambiente	0°C— 45°C

	Umidade do Ambiente	20% — 80%RH (Sem-Umidade)

	Requisitos de Vibração	≤4.9M/S²

	Outros Detalhes	Sem gases ou líquidos inflamáveis e/ou corrosivos, longe de fontes de ruído elétrico

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

Modelo		BRS 6/2000 A
Classificação IP		IP54/IP65(Pulso)
Capacidade		6.0KVA
Eixos		6
Carga		6kg
Alcance Máximo		2000mm
Peso		170kg
Repetibilidade		±0.08mm
Velocidade Máxima de Operação	J1	158°/S

	J2	145°/S

	J3	140°/S

	J4	217°/S

	J5	172°/S

	J6	500°/S
Alcance Máximo de Movimento	J1	±170°

	J2	+80°— -150°

	J3	+95°— -72°

	J4	±170°

	J5	+115°— -140°

	J6	±220°
Diâmetro do eixo vazado	J4	Φ27

	J6	Φ45
Método de Instalação		Chão e Teto
Ambiente Operacional	Temperatura do Ambiente	0°C— 45°C

	Umidade do Ambiente	20% — 80%RH (Sem-Umidade)

	Requisitos de Vibração	≤4.9M/S²

	Outros Detalhes	Sem gases ou líquidos inflamáveis e/ou corrosivos, longe de fontes de ruído elétrico

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

Modelo		BRS 10/1500 A
Classificação IP		IP54/IP65(Pulso)
Capacidade		3.0KVA
Eixos		6
Carga		10kg
Alcance Máximo		1500mm
Peso		300kg
Repetibilidade		±0.05mm
Velocidade Máxima de Operação	J1	250°/S

	J2	185°/S

	J3	223°/S

	J4	230°/S

	J5	253°/S

	J6	708°/S
Alcance Máximo de Movimento	J1	±170°

	J2	+160°— -60°

	J3	+154°— -85°

	J4	±135°

	J5	+100°— -115°

	J6	±360°
Diâmetro do eixo vazado	J4	Φ45

	J6	Φ45
Método de Instalação		Chão e Teto
Ambiente Operacional	Temperatura do Ambiente	0°C— 45°C

	Umidade do Ambiente	20% — 80%RH (Sem-Umidade)

	Requisitos de Vibração	≤4.9M/S²

	Outros Detalhes	Sem gases ou líquidos inflamáveis e/ou corrosivos, longe de fontes de ruído elétrico

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

Modelo		BRS 10/2000H
Família		Universal (Ferramenta de Solda Externa)
Número de Eixos		6
Motorização		AC
Raio Máximo de Trabalho		2010mm
Repetibilidade de Posicionamento		±0.05mm
Carga Máxima		10kg (6kg opcional)
Peso		210kg
Classificação IP		IP54
Velocidade Máxima de Operação	J1	160°/s (190°/s)

	J2	160°/s (190°/s)

	J3	169°/s (200°/s)

	J4	300°/s (390°/s)

	J5	338°/s (390°/s)

	J6	535°/s (630°/s)
Alcance Máximo de Movimento	J1	±165°

	J2	+163~-80°

	J3	Manuseio de Materiais: +80~-165° Solda: +80~-85°

	J4	±190°

	J5	±130°

	J6	Manuseio de Materiais: ±360°; Solda: ±220°
Torque de Carga do Eixo Permitido	J4	11.8N·m

	J5	9.8N·m

	J6	4.2N·m
Inércia de Carga do Eixo Permitida	J4	0.6Kgm2

	J5	0.25Kgm2

	J6	0.06Kgm2
Configuração da Mangueira de Ar		1-Φ6mm 1-Φ8mm
Conexão Elétrica Integrada		16 Vias
Método de Instalação		Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado
Ambiente operacional	Temperatura do Ambiente	0~45℃

	Umidade do Ambiente	Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

	Requisitos de Vibração	Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)
Nível de Ruído		< 80dB(A)
Aplicação		Movimentação de materiais, Montagem

• Dimensões de montagem base e dimensões do flange de pulso:
(unidade: mm)

• Espaço de Trabalho:
(unidade: mm)

Modelo		BRS 15/1530 A
Classificação IP		IP54/IP65(Pulso)
Capacidade		3.0KVA
Eixos		6
Carga		15kg
Alcance Máximo		1530mm
Peso		185kg
Repetibilidade		±0.08mm
Velocidade Máxima de Operação	J1	198°/S

	J2	198°/S

	J3	222°/S

	J4	198°/S

	J5	370°/S

	J6	202°/S
Alcance Máximo de Movimento	J1	±170°

	J2	+178°— -58°

	J3	+115°— -90°

	J4	±135°

	J5	+115°— -143°

	J6	±360°
Diâmetro do eixo vazado	J4	Φ27
Método de Instalação		Chão, Teto e Parede
Ambiente Operacional	Temperatura do Ambiente	0°C— 45°C

	Umidade do Ambiente	20% — 80%RH (Sem-Umidade)

	Requisitos de Vibração	≤4.9M/S²

	Outros Detalhes	Sem gases ou líquidos inflamáveis e/ou corrosivos, longe de fontes de ruído elétrico