Família

Universal

Número de Eixos

6

Motorização

AC

Raio Máximo de Trabalho

500mm

Repetibilidade de Posicionamento

±0.02mm

Carga Máxima

3kg

Peso

28kg

Classificação IP

IP65 (IP67 para Pulso)

Velocidade Máxima de Operação

J1

370°/s

J2

370°/s

J3

430°/s

J4

300°/s

J5

460°/s

J6

600°/s

Alcance Máximo de Movimento

J1

± 170°

J2

± 110°

J3

+ 40–220°

J4

± 185°

J5

± 125°

J6

± 360°

Torque de Carga do Eixo Permitido

J4

4.41N * m

J5

4.41N * m

J6

2.94N * m

Inércia de Carga do Eixo Permitida

J4

0.15 Kgm²

J5

0.15 Kgm²

J6

0.1 Kgm²

Configuração da Mangueira de Ar

4- Φ 4mm

Conexão Elétrica Integrada

10 Vias

Método de Instalação

Montado no Chão, na Parede e/ou Pendurado

Ambiente operacional

Temperatura do Ambiente

0~45℃

Umidade do Ambiente

Abaixo de 75% RH (curto prazo 95% RH). Sem condensação

Requisitos de Vibração

Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)

Nível de Ruído

≤ 70dB(A)

Aplicação

Manipulação, Montagem, Rotulagem, Distribuição, Inspeção Visual