| Performance | ||
|---|---|---|
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Consumo de Energia |
Médio |
Pico |
|
200 w |
700 w |
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Segurança |
Mais de 20 características de segurança
ajustáveis, incluindo deteção de colisão,
paredes virtuais e modo de colaboração |
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Certificação |
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1,
e requisitos de marcação EU CE |
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Sensor de força (flange da ferramenta) |
Força, x-y-z |
Torque, x-y-z |
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Resolução da Medição da Força |
0.1 N |
0.02 Nm |
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Precisão Relativa do Controle da Força |
0.5 N |
0.1 Nm |
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Alcance ajustável de rigidez cartesiana |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
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Temperatura de Funcionamento |
0°C~45°C |
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Humidade |
< 95% RH (sem condensação) |
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| Características | |
|---|---|
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Classificação IP |
IP54 |
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Classificação ISO Sala Limpa |
5 |
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Ruído |
< 70 dB (A) |
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Instalação |
Em qualquer ângulo |
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Portas I/O da ferramenta |
2 saídas digitais, 2 entradas digitais,
2 entradas analógicas |
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Interface de comunicação da ferramenta |
Uma porta Ethernet de 100 megabits com
Interface RJ45 na base de conexão |
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Fonte de alimentação I/O da ferramenta |
(1) 24V/12V, 1A / (2) 5V, 1.5A |
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Portas de I/O de utilização do pedestal |
4 Saídas Digitais, 4 Entradas Digitais |
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Interface de Comunicação do Pedestal |
2 Canais Ethernet |
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Fonte de Alimentação de Saída do Pedestal |
24V, 1.5A |
| Movimentos | |||
|---|---|---|---|
|
Repetibilidade |
±0.03 mm |
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Movimento do Eixo |
Alcance de Trabalho |
Velocidade Máxima |
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Eixo 1 ( J1 ) |
±175° |
180°/s |
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Eixo 2 ( J2 ) |
-135°~+135° |
180°/s |
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Eixo 3 ( J3 ) |
-170°~+140° |
180°/s |
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Eixo 4 ( J4 ) |
±175° |
180°/s |
|
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Eixo 5 ( J5 ) |
±175° |
180°/s |
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Eixo 6 ( J6 ) |
±175° |
180°/s |
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|
Velocidade máxima na
extremidade da ferramenta |
|
< 2 m/s |
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| Especificações | |
|---|---|
|
Carga Máxima |
4 kg |
|
Alcance |
919 mm |
|
Peso |
Cerca de 17.5 kg |
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Eixos |
6 |
|
Tempo Médio Entre Falhas |
> 50,000 h |
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Fonte de Alimentação |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
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Programação |
Controle Direto e
Interface Gráfica |