Família

Universal

Número de Eixos

6

Motorização

AC

Raio Máximo de Trabalho

3203mm

Repetibilidade de Posicionamento

±0.1mm

Carga Máxima

280kg

Peso

1650kg

Classificação IP

IP54 / IP65 para o Pulso

Velocidade Máxima de Operação

J1

110°/s

J2

100°/s

J3

100°/s

J4

170°/s

J5

145°/s

J6

200°/s

Alcance Máximo de Movimento

J1

±180°

J2

+85~-60°

J3

+80°~-85°

J4

±200°

J5

±125°

J6

±360°

Torque de Carga do Eixo Permitida

J4

1727N·m

J5

1727N·m

J6

950N·m

Inércia de Carga do Eixo Permitida

J4

240Kgm2

J5

240Kgm2

J6

140Kgm2

Configuração da Mangueira de Ar

2-Φ12mm

Conexão Elétrica Integrada

16 Vias

Método de Instalação

Chão

Ambiente operacional

Temperatura do Ambiente

0~45℃

Umidade do Ambiente

Abaixo de 75% RH(curto prazo 95% RH). Sem condensação

Requisitos de Vibração

Abaixo de 0.5G（4.9m/s2)

Nível de Ruído

< 80dB(A)

Aplicação

Movimentação de materiais, montagem e soldagem