BRCSR 3/705
• Alcance de Trabalho:
(unidade: mm)
• Fixação da Base:
(unidade: mm)
BRCSR 3/705
| Especificações | |
|---|---|
|
Carga Máxima |
3 kg |
|
Alcance |
705 mm |
|
Peso |
Cerca de 15 kg |
|
Eixos |
6 |
|
Tempo Médio Entre Falhas |
> 50,000 h |
|
Fonte de Alimentação |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
|
Programação |
Controle Direto e
Interface Gráfica |
| Performance | ||
|---|---|---|
|
Consumo de Energia |
Médio |
Pico |
|
180 w |
400 w |
|
|
Segurança |
Mais de 20 características de segurança
ajustáveis, incluindo deteção de colisão,
paredes virtuais e modo de colaboração |
|
|
Certificação |
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1,
e requisitos de marcação EU CE |
|
|
Sensor de força (flange da ferramenta) |
Força, x-y-z |
Torque, x-y-z |
|
Resolução da Medição da Força |
0.1 N |
0.02 Nm |
|
Precisão Relativa do Controle da Força |
0.5 N |
0.1 Nm |
|
Alcance ajustável de rigidez cartesiana |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
|
|
Temperatura de Funcionamento |
0°C~45°C |
|
|
Humidade |
< 95% RH (sem condensação) |
|
| Movimentos | |||
|---|---|---|---|
|
Repetibilidade |
±0.03 mm |
||
|
Movimento do Eixo |
Alcance de Trabalho |
Velocidade Máxima |
|
|
Eixo 1 ( J1 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Eixo 2 ( J2 ) |
-135°~+130° |
180°/s |
|
|
Eixo 3 ( J3 ) |
-175°~+135° |
180°/s |
|
|
Eixo 4 ( J4 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Eixo 5 ( J5 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Eixo 6 ( J6 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Velocidade máxima na
extremidade da ferramenta |
|
< 1.5 m/s |
|
| Características | |
|---|---|
|
Classificação IP |
IP54 |
|
Classificação ISO Sala Limpa |
5 |
|
Ruído |
< 70 dB (A) |
|
Instalação |
Em qualquer ângulo |
|
Portas I/O da ferramenta |
2 saídas digitais, 2 entradas digitais,
2 entradas analógicas |
|
Interface de comunicação da ferramenta |
Uma porta Ethernet de 100 megabits com
Interface RJ45 na base de conexão |
|
Fonte de alimentação I/O da ferramenta |
(1) 24V/12V, 1A / (2) 5V, 1.5A |
|
Portas de I/O de utilização do pedestal |
4 Saídas Digitais, 4 Entradas Digitais |
|
Interface de Comunicação do Pedestal |
2 Canais Ethernet |
|
Fonte de Alimentação de Saída do Pedestal |
24V, 1.5A |
BRCSR 4/919
• Alcance de Trabalho:
(unidade: mm)
• Fixação da Base:
(unidade: mm)
BRCSR 4/919
| Especificações | |
|---|---|
|
Carga Máxima |
4 kg |
|
Alcance |
919 mm |
|
Peso |
Cerca de 17.5 kg |
|
Eixos |
6 |
|
Tempo Médio Entre Falhas |
> 50,000 h |
|
Fonte de Alimentação |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
|
Programação |
Controle Direto e
Interface Gráfica |
| Performance | ||
|---|---|---|
|
Consumo de Energia |
Médio |
Pico |
|
200 w |
700 w |
|
|
Segurança |
Mais de 20 características de segurança
ajustáveis, incluindo deteção de colisão,
paredes virtuais e modo de colaboração |
|
|
Certificação |
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1,
e requisitos de marcação EU CE |
|
|
Sensor de força (flange da ferramenta) |
Força, x-y-z |
Torque, x-y-z |
|
Resolução da Medição da Força |
0.1 N |
0.02 Nm |
|
Precisão Relativa do Controle da Força |
0.5 N |
0.1 Nm |
|
Alcance ajustável de rigidez cartesiana |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
|
|
Temperatura de Funcionamento |
0°C~45°C |
|
|
Humidade |
< 95% RH (sem condensação) |
|
| Movimentos | |||
|---|---|---|---|
|
Repetibilidade |
±0.03 mm |
||
|
Movimento do Eixo |
Alcance de Trabalho |
Velocidade Máxima |
|
|
Eixo 1 ( J1 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Eixo 2 ( J2 ) |
-135°~+135° |
180°/s |
|
|
Eixo 3 ( J3 ) |
-170°~+140° |
180°/s |
|
|
Eixo 4 ( J4 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Eixo 5 ( J5 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Eixo 6 ( J6 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Velocidade máxima na
extremidade da ferramenta |
|
< 2 m/s |
|
| Características | |
|---|---|
|
Classificação IP |
IP54 |
|
Classificação ISO Sala Limpa |
5 |
|
Ruído |
< 70 dB (A) |
|
Instalação |
Em qualquer ângulo |
|
Portas I/O da ferramenta |
2 saídas digitais, 2 entradas digitais,
2 entradas analógicas |
|
Interface de comunicação da ferramenta |
Uma porta Ethernet de 100 megabits com
Interface RJ45 na base de conexão |
|
Fonte de alimentação I/O da ferramenta |
(1) 24V/12V, 1A / (2) 5V, 1.5A |
|
Portas de I/O de utilização do pedestal |
4 Saídas Digitais, 4 Entradas Digitais |
|
Interface de Comunicação do Pedestal |
2 Canais Ethernet |
|
Fonte de Alimentação de Saída do Pedestal |
24V, 1.5A |
BRCU 7/988
• Alcance de Trabalho:
(unidade: mm)
• Fixação da Base:
(unidade: mm)
BRCU 7/988
| Especificações | |
|---|---|
|
Carga Máxima |
7 kg |
|
Alcance |
988 mm |
|
Peso |
Cerca de 27 kg |
|
Eixos |
6 |
|
Tempo Médio Entre Falhas |
> 50,000 h |
|
Fonte de Alimentação |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
|
Programação |
Controle Direto e
Interface Gráfica |
| Performance | ||
|---|---|---|
|
Potência |
300 W |
|
|
Segurança |
Mais de 20 características de segurança
ajustáveis, incluindo deteção de colisão,
paredes virtuais e modo de colaboração |
|
|
Certificação |
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1,
e requisitos de marcação EU CE |
|
|
Sensor de força (flange da ferramenta) |
Força, x-y-z |
Torque, x-y-z |
|
Resolução da Medição da Força |
0.1 N |
0.02 Nm |
|
Precisão Relativa do Controle da Força |
0.5 N |
0.1 Nm |
|
Alcance ajustável de rigidez cartesiana |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
|
|
Temperatura de Funcionamento |
0°C~50°C |
|
|
Humidade |
< 93% RH (sem condensação) |
|
| Movimentos | |||
|---|---|---|---|
|
Repetibilidade |
±0.02 mm |
||
|
Movimento do Eixo |
Alcance de Trabalho |
Velocidade Máxima |
|
|
Eixo 1 ( J1 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Eixo 2 ( J2 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Eixo 3 ( J3 ) |
±175° |
234°/s |
|
|
Eixo 4 ( J4 ) |
±175° |
240°/s |
|
|
Eixo 5 ( J5 ) |
±175° |
240°/s |
|
|
Eixo 6 ( J6 ) |
±175° |
300°/s |
|
|
Velocidade máxima na
extremidade da ferramenta |
|
< 3.2 m/s |
|
| Características | |
|---|---|
|
Classificação IP |
IP54 / IP67 |
|
Classificação ISO Sala Limpa |
5 |
|
Ruído |
< 70 dB (A) |
|
Instalação |
Em qualquer ângulo |
|
Portas I/O da ferramenta |
2 saídas digitais, 2 entradas digitais,
2 entradas análogas |
|
Interface de comunicação da ferramenta |
RS485 |
|
Fonte de alimentação I/O da ferramenta |
12V/24V 1A |
|
Portas de I/O de utilização do pedestal |
4 saídas digitais, 4 entradas digitais,
4 I/O de segurança |
|
Interface de Comunicação do Pedestal |
2 Canais Ethernet |
|
Fonte de Alimentação de Saída do Pedestal |
24V, 1.5A |
BRCU 12/1434
• Alcance de Trabalho:
(unidade: mm)
• Fixação da Base:
(unidade: mm)
BRCU 12/1434
| Especificações | |
|---|---|
|
Carga Máxima |
12 kg |
|
Alcance |
1,434 mm |
|
Peso |
Cerca de 43 kg |
|
Eixos |
6 |
|
Tempo Médio Entre Falhas |
> 50,000 h |
|
Fonte de Alimentação |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
|
Programação |
Controle Direto e
Interface Gráfica |
| Performance | ||
|---|---|---|
|
Potência |
500 w |
|
|
Segurança |
Mais de 20 características de segurança
ajustáveis, incluindo deteção de colisão,
paredes virtuais e modo de colaboração |
|
|
Certificação |
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1,
e requisitos de marcação EU CE |
|
|
Sensor de força (flange da ferramenta) |
Força, x-y-z |
Torque, x-y-z |
|
Resolução da Medição da Força |
0.1 N |
0.02 Nm |
|
Precisão Relativa do Controle da Força |
0.5 N |
0.1 Nm |
|
Alcance ajustável de rigidez cartesiana |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
|
|
Temperatura de Funcionamento |
0°C~50°C |
|
|
Humidade |
< 93% RH (sem condensação) |
|
| Movimentos | |||
|---|---|---|---|
|
Repetibilidade |
±0.03 mm |
||
|
Movimento do Eixo |
Alcance de Trabalho |
Velocidade Máxima |
|
|
Eixo 1 ( J1 ) |
±175° |
120°/s |
|
|
Eixo 2 ( J2 ) |
±170° |
120°/s |
|
|
Eixo 3 ( J3 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Eixo 4 ( J4 ) |
±175° |
234°/s |
|
|
Eixo 5 ( J5 ) |
±175° |
240°/s |
|
|
Eixo 6 ( J6 ) |
±175° |
240°/s |
|
|
Velocidade máxima na
extremidade da ferramenta |
|
< 3 m/s |
|
| Características | |
|---|---|
|
Classificação IP |
IP54 / IP67 |
|
Classificação ISO Sala Limpa |
5 |
|
Ruído |
< 70 dB (A) |
|
Instalação |
Em qualquer ângulo |
|
Portas I/O da ferramenta |
2 saídas digitais, 2 entradas digitais,
2 entradas análogas |
|
Interface de comunicação da ferramenta |
RS485 |
|
Fonte de alimentação I/O da ferramenta |
12V/24V 1A |
|
Portas de I/O de utilização do pedestal |
4 saídas digitais, 4 entradas digitais,
4 I/O de segurança |
|
Interface de Comunicação do Pedestal |
1 Canal Ethernet |
|
Fonte de Alimentação de Saída do Pedestal |
24V, 1.5A |
BRCU 18/1062
• Alcance de Trabalho:
(unidade: mm)
• Fixação da Base:
(unidade: mm)
BRCU 18/1062
| Especificações | |
|---|---|
|
Carga Máxima |
18 kg |
|
Alcance |
1,062 mm |
|
Peso |
Cerca de 40 kg |
|
Eixos |
6 |
|
Tempo Médio Entre Falhas |
> 50,000 h |
|
Fonte de Alimentação |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
|
Programação |
Controle Direto e
Interface Gráfica |
| Performance | ||
|---|---|---|
|
Potência |
600 w |
|
|
Segurança |
Mais de 20 características de segurança
ajustáveis, incluindo deteção de colisão,
paredes virtuais e modo de colaboração |
|
|
Certificação |
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1,
e requisitos de marcação EU CE |
|
|
Sensor de força (flange da ferramenta) |
Força, x-y-z |
Torque, x-y-z |
|
Resolução da Medição da Força |
0.1 N |
0.02 Nm |
|
Precisão Relativa do Controle da Força |
0.5 N |
0.1 Nm |
|
Alcance ajustável de rigidez cartesiana |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
|
|
Temperatura de Funcionamento |
0°C~50°C |
|
|
Humidade |
< 93% RH (sem condensação) |
|
| Movimentos | |||
|---|---|---|---|
|
Repetibilidade |
±0.03 mm |
||
|
Movimento do Eixo |
Alcance de Trabalho |
Velocidade Máxima |
|
|
Eixo 1 ( J1 ) |
±175° |
120°/s |
|
|
Eixo 2 ( J2 ) |
±170° |
120°/s |
|
|
Eixo 3 ( J3 ) |
±165° |
180°/s |
|
|
Eixo 4 ( J4 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Eixo 5 ( J5 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Eixo 6 ( J6 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Velocidade máxima na
extremidade da ferramenta |
|
< 3 m/s |
|
| Características | |
|---|---|
|
Classificação IP |
IP54 / IP67 |
|
Classificação ISO Sala Limpa |
5 |
|
Ruído |
< 70 dB (A) |
|
Instalação |
Em qualquer ângulo |
|
Portas I/O da ferramenta |
2 saídas digitais, 2 entradas digitais,
2 entradas análogas |
|
Interface de comunicação da ferramenta |
RS485 |
|
Fonte de alimentação I/O da ferramenta |
12V/24V 1A |
|
Portas de I/O de utilização do pedestal |
4 saídas digitais, 4 entradas digitais,
4 I/O de segurança |
|
Interface de Comunicação do Pedestal |
1 Canal Ethernet |
|
Fonte de Alimentação de Saída do Pedestal |
24V, 1.5A |
BRCU 20/1798
• Alcance de Trabalho:
(unidade: mm)
• Fixação da Base:
(unidade: mm)
BRCU 20/1798
| Especificações | |
|---|---|
|
Carga Máxima |
20 kg |
|
Alcance |
1,798 mm |
|
Peso |
Cerca de 75 kg |
|
Eixos |
6 |
|
Tempo Médio Entre Falhas |
> 50,000 h |
|
Fonte de Alimentação |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
|
Programação |
Controle Direto e
Interface Gráfica |
| Performance | ||
|---|---|---|
|
Potência |
1000 w |
|
|
Segurança |
Mais de 20 características de segurança
ajustáveis, incluindo deteção de colisão,
paredes virtuais e modo de colaboração |
|
|
Certificação |
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1,
e requisitos de marcação EU CE |
|
|
Sensor de força (flange da ferramenta) |
Força, x-y-z |
Torque, x-y-z |
|
Resolução da Medição da Força |
0.1 N |
0.02 Nm |
|
Precisão Relativa do Controle da Força |
0.5 N |
0.1 Nm |
|
Alcance ajustável de rigidez cartesiana |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
|
|
Temperatura de Funcionamento |
0°C~50°C |
|
|
Humidade |
< 93% RH (sem condensação) |
|
| Movimentos | |||
|---|---|---|---|
|
Repetibilidade |
±0.05 mm |
||
|
Movimento do Eixo |
Alcance de Trabalho |
Velocidade Máxima |
|
|
Eixo 1 ( J1 ) |
±175° |
120°/s |
|
|
Eixo 2 ( J2 ) |
±175° |
120°/s |
|
|
Eixo 3 ( J3 ) |
±170° |
120°/s |
|
|
Eixo 4 ( J4 ) |
±175° |
180°/s |
|
|
Eixo 5 ( J5 ) |
±175° |
234°/s |
|
|
Eixo 6 ( J6 ) |
±175° |
234°/s |
|
|
Velocidade máxima na
extremidade da ferramenta |
|
< 3.5 m/s |
|
| Características | |
|---|---|
|
Classificação IP |
IP54 / IP67 |
|
Classificação ISO Sala Limpa |
5 |
|
Ruído |
< 70 dB (A) |
|
Instalação |
Em qualquer ângulo |
|
Portas I/O da ferramenta |
2 saídas digitais, 2 entradas digitais,
2 entradas análogas |
|
Interface de comunicação da ferramenta |
RS485 |
|
Fonte de alimentação I/O da ferramenta |
12V/24V 1A |
|
Portas de I/O de utilização do pedestal |
4 saídas digitais, 4 entradas digitais,
4 I/O de segurança |
|
Interface de Comunicação do Pedestal |
1 Canal Ethernet |
|
Fonte de Alimentação de Saída do Pedestal |
24V, 1.5A |
BRCST 3/1010
• Alcance de Trabalho:
(unidade: mm)
• Fixação da Base:
(unidade: mm)
BRCST 3/1010
| Especificações | |
|---|---|
|
Carga Máxima |
3 kg |
|
Alcance |
1010 mm |
|
Peso |
Cerca de 21kg |
|
Eixos |
6 |
|
Tempo Médio Entre Falhas |
> 50,000 h |
|
Fonte de Alimentação |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
|
Programação |
Controle Direto e
Interface Gráfica |
| Performance | ||
|---|---|---|
|
Potência |
200 w |
|
|
Segurança |
Mais de 20 características de segurança
ajustáveis, incluindo deteção de colisão,
paredes virtuais e modo de colaboração |
|
|
Certificação |
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1,
e requisitos de marcação EU CE |
|
|
Sensor de força (flange da ferramenta) |
Força, x-y-z |
Torque, x-y-z |
|
Resolução da Medição da Força |
0.1 N |
0.02 Nm |
|
Precisão Relativa do Controle da Força |
0.5 N |
0.1 Nm |
|
Alcance ajustável de rigidez cartesiana |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
|
|
Temperatura de Funcionamento |
0°C~45°C |
|
|
Humidade |
< 90% RH (sem condensação) |
|
| Movimentos | |||
|---|---|---|---|
|
Repetibilidade |
±0.03 mm |
||
|
Movimento do Eixo |
Alcance de Trabalho |
Velocidade Máxima |
|
|
Eixo 1 ( J1 ) |
±170° |
180°/s |
|
|
Eixo 2 ( J2 ) |
±120° |
150°/s |
|
|
Eixo 3 ( J3 ) |
±120° |
180°/s |
|
|
Eixo 4 ( J4 ) |
±170° |
225°/s |
|
|
Eixo 5 ( J5 ) |
±120° |
225°/s |
|
|
Eixo 6 ( J6 ) |
±360° |
225°/s |
|
|
Velocidade máxima na
extremidade da ferramenta |
|
< 3 m/s |
|
| Características | |
|---|---|
|
Classificação IP |
IP54 / IP67 |
|
Classificação ISO Sala Limpa |
5 |
|
Ruído |
< 70 dB (A) |
|
Instalação |
Em qualquer ângulo |
|
Portas I/O da ferramenta |
2 Saídas Digitais, 2 Entradas Digitais |
|
Interface de comunicação da ferramenta |
RS485 |
|
Fonte de alimentação I/O da ferramenta |
24V 1A |
|
Portas de I/O de utilização do pedestal |
4 saídas digitais, 4 entradas digitais,
4 I/O de segurança |
|
Interface de Comunicação do Pedestal |
2 Canais Ethernet |
|
Fonte de Alimentação de Saída do Pedestal |
24V, 1.5A |
BRCST 3/1010 PRO
• Alcance de Trabalho:
(unidade: mm)
• Fixação da Base:
(unidade: mm)
BRCST 3/1010 PRO
| Especificações | |
|---|---|
|
Carga Máxima |
3 kg |
|
Alcance |
1010 mm |
|
Peso |
Cerca de 22 kg |
|
Eixos |
7 |
|
Tempo Médio Entre Falhas |
> 50,000 h |
|
Fonte de Alimentação |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
|
Programação |
Controle Direto e
Interface Gráfica |
| Performance | ||
|---|---|---|
|
Potência |
300 w |
|
|
Segurança |
Mais de 20 características de segurança
ajustáveis, incluindo deteção de colisão,
paredes virtuais e modo de colaboração |
|
|
Certificação |
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1,
e requisitos de marcação EU CE |
|
|
Sensor de força (flange da ferramenta) |
Força, x-y-z |
Torque, x-y-z |
|
Resolução da Medição da Força |
0.1 N |
0.02 Nm |
|
Precisão Relativa do Controle da Força |
0.5 N |
0.1 Nm |
|
Alcance ajustável de rigidez cartesiana |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
|
|
Temperatura de Funcionamento |
0°C~45°C |
|
|
Humidade |
< 90% RH (sem condensação) |
|
| Movimentos | |||
|---|---|---|---|
|
Repetibilidade |
±0.03 mm |
||
|
Movimento do Eixo |
Alcance de Trabalho |
Velocidade Máxima |
|
|
Eixo 1 ( J1 ) |
±170° |
180°/s |
|
|
Eixo 2 ( J2 ) |
±120° |
150°/s |
|
|
Eixo 3 ( J3 ) |
±170° |
180°/s |
|
|
Eixo 4 ( J4 ) |
±120° |
180°/s |
|
|
Eixo 5 ( J5 ) |
±170° |
225°/s |
|
|
Eixo 6 ( J6 ) |
±120° |
225°/s |
|
|
Eixo 7 ( J7 ) |
±360° |
225°/s |
|
|
Velocidade máxima na
extremidade da ferramenta |
|
< 3 m/s |
|
| Características | |
|---|---|
|
Classificação IP |
IP54 / IP67 |
|
Classificação ISO Sala Limpa |
5 |
|
Ruído |
< 70 dB (A) |
|
Instalação |
Em qualquer ângulo |
|
Portas I/O da ferramenta |
2 Saídas Digitais, 2 Entradas Digitais |
|
Interface de comunicação da ferramenta |
RS485 |
|
Fonte de alimentação I/O da ferramenta |
24V 1A |
|
Portas de I/O de utilização do pedestal |
4 saídas digitais, 4 entradas digitais,
4 I/O de segurança |
|
Interface de Comunicação do Pedestal |
2 Canais Ethernet |
|
Fonte de Alimentação de Saída do Pedestal |
24V, 1.5A |
BRCST 7/1125
• Alcance de Trabalho:
(unidade: mm)
• Fixação da Base:
(unidade: mm)
BRCST 7/1125
| Especificações | |
|---|---|
|
Carga Máxima |
7 kg |
|
Alcance |
1125 mm |
|
Peso |
Cerca de 27kg |
|
Eixos |
6 |
|
Tempo Médio Entre Falhas |
> 50,000 h |
|
Fonte de Alimentação |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
|
Programação |
Controle Direto e
Interface Gráfica |
| Performance | ||
|---|---|---|
|
Potência |
300 w |
|
|
Segurança |
Mais de 20 características de segurança
ajustáveis, incluindo deteção de colisão,
paredes virtuais e modo de colaboração |
|
|
Certificação |
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1,
e requisitos de marcação EU CE |
|
|
Sensor de força (flange da ferramenta) |
Força, x-y-z |
Torque, x-y-z |
|
Resolução da Medição da Força |
0.1 N |
0.02 Nm |
|
Precisão Relativa do Controle da Força |
0.5 N |
0.1 Nm |
|
Alcance ajustável de rigidez cartesiana |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
|
|
Temperatura de Funcionamento |
0°C~45°C |
|
|
Humidade |
< 90% RH (sem condensação) |
|
| Movimentos | |||
|---|---|---|---|
|
Repetibilidade |
±0.03 mm |
||
|
Movimento do Eixo |
Alcance de Trabalho |
Velocidade Máxima |
|
|
Eixo 1 ( J1 ) |
±170° |
90°/s |
|
|
Eixo 2 ( J2 ) |
±120° |
90°/s |
|
|
Eixo 3 ( J3 ) |
±120° |
180°/s |
|
|
Eixo 4 ( J4 ) |
±170° |
180°/s |
|
|
Eixo 5 ( J5 ) |
±120° |
180°/s |
|
|
Eixo 6 ( J6 ) |
±360° |
180°/s |
|
|
Velocidade máxima na
extremidade da ferramenta |
|
< 2.8 m/s |
|
| Características | |
|---|---|
|
Classificação IP |
IP54 / IP67 |
|
Classificação ISO Sala Limpa |
5 |
|
Ruído |
< 70 dB (A) |
|
Instalação |
Em qualquer ângulo |
|
Portas I/O da ferramenta |
2 Saídas Digitais, 2 Entradas Digitais |
|
Interface de comunicação da ferramenta |
RS485 |
|
Fonte de alimentação I/O da ferramenta |
24V 1A |
|
Portas de I/O de utilização do pedestal |
4 saídas digitais, 4 entradas digitais,
4 I/O de segurança |
|
Interface de Comunicação do Pedestal |
2 Canais Ethernet |
|
Fonte de Alimentação de Saída do Pedestal |
24V, 1.5A |
BRCST 7/1125 PRO
• Alcance de Trabalho:
(unidade: mm)
• Fixação da Base:
(unidade: mm)
BRCST 7/1125 PRO
| Especificações | |
|---|---|
|
Carga Máxima |
7 kg |
|
Alcance |
1,125 mm |
|
Peso |
Cerca de 29 kg |
|
Eixos |
7 |
|
Tempo Médio Entre Falhas |
> 50,000 h |
|
Fonte de Alimentação |
90-264VAC, 47-63Hz/48VDC |
|
Programação |
Controle Direto e
Interface Gráfica |
| Performance | ||
|---|---|---|
|
Potência |
350 w |
|
|
Segurança |
Mais de 20 características de segurança
ajustáveis, incluindo deteção de colisão,
paredes virtuais e modo de colaboração |
|
|
Certificação |
EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1,
e requisitos de marcação EU CE |
|
|
Sensor de força (flange da ferramenta) |
Força, x-y-z |
Torque, x-y-z |
|
Resolução da Medição da Força |
0.1 N |
0.02 Nm |
|
Precisão Relativa do Controle da Força |
0.5 N |
0.1 Nm |
|
Alcance ajustável de rigidez cartesiana |
0~3000N/m, 0~300Nm/rad |
|
|
Temperatura de Funcionamento |
0°C~45°C |
|
|
Humidade |
< 90% RH (sem condensação) |
|
| Movimentos | |||
|---|---|---|---|
|
Repetibilidade |
±0.03 mm |
||
|
Movimento do Eixo |
Alcance de Trabalho |
Velocidade Máxima |
|
|
Eixo 1 ( J1 ) |
±170° |
90°/s |
|
|
Eixo 2 ( J2 ) |
±120° |
90°/s |
|
|
Eixo 3 ( J3 ) |
±170° |
120°/s |
|
|
Eixo 4 ( J4 ) |
±120° |
120°/s |
|
|
Eixo 5 ( J5 ) |
±170° |
120°/s |
|
|
Eixo 6 ( J6 ) |
±120° |
120°/s |
|
|
Eixo 7 ( J7 ) |
±360° |
120°/s |
|
|
Velocidade máxima na
extremidade da ferramenta |
|
< 2.5 m/s |
|
| Características | |
|---|---|
|
Classificação IP |
IP54 / IP67 |
|
Classificação ISO Sala Limpa |
5 |
|
Ruído |
< 70 dB (A) |
|
Instalação |
Em qualquer ângulo |
|
Portas I/O da ferramenta |
2 Saídas Digitais, 2 Entradas Digitais |
|
Interface de comunicação da ferramenta |
RS485 |
|
Fonte de alimentação I/O da ferramenta |
24V 1A |
|
Portas de I/O de utilização do pedestal |
4 saídas digitais, 4 entradas digitais,
4 I/O de segurança |
|
Interface de Comunicação do Pedestal |
2 Canais Ethernet |
|
Fonte de Alimentação de Saída do Pedestal |
24V, 1.5A |