RHMB 3215B
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
| RHMB 3215B (ARRUMAR TABELA)
| Família | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
200mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±134° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
200mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±145° |
||||
|
J3 |
Curso |
150mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
400W |
|||
|
J2 |
200W |
||||
|
J3 |
100W |
||||
|
J4 |
100W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
6283mm/ s |
|||
|
J3 |
952mm/s |
||||
|
J4 |
1469°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.01mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
140N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.009Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.067Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
7 vias DO, 6 vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ6mm 1-Φ4mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
13.1kg |
||||
RHMB 4215B
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMB 4215B
| RHMB 4215B | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
200mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±134° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
200mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±145° |
||||
|
J3 |
Curso |
150mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
400W |
|||
|
J2 |
200W |
||||
|
J3 |
100W |
||||
|
J4 |
100W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
6283mm/ s |
|||
|
J3 |
952mm/s |
||||
|
J4 |
1469°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.01mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
140N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.009Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.067Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
7 vias DO, 6 vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ6mm 1-Φ4mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
13.1kg |
||||
RHMB 5215B
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMB 5215B
| RHMB 5215B | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
300mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±134° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
200mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±145° |
||||
|
J3 |
Curso |
150mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
400W |
|||
|
J2 |
200W |
||||
|
J3 |
100W |
||||
|
J4 |
100W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
7330mm/s |
|||
|
J3 |
952mm/s |
||||
|
J4 |
1469°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.01mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
140N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.009Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.067Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
7 vias DO, 6 vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ6mm 1-Φ4mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
13.5kg |
||||
RHMB 5520B
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMB 5520B
| RHMB 5520B | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
200mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±131° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
300mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±141° |
||||
|
J3 |
Curso |
200mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
750W |
|||
|
J2 |
400W |
||||
|
J3 |
200W |
||||
|
J4 |
200W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
6447.5mm/s |
|||
|
J3 |
1111.1mm/s |
||||
|
J4 |
1500°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.015mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
240N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.05Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.2Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
7 vias DO, 6 vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
23.5kg |
||||
RHMB 6215B
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMB 6215B
| RHMB 6215B | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
300mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±133° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
300mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±147° |
||||
|
J3 |
Curso |
150mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
750W |
|||
|
J2 |
400W |
||||
|
J3 |
100W |
||||
|
J4 |
100W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
7068.6mm/s |
|||
|
J3 |
952.4mm/s |
||||
|
J4 |
1666.7°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.015mm |
|||
|
J3 |
±0.015mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
140N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.05Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.035Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
7 vias DO, 6 vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
20kg |
||||
RHMB 6520
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMB 6520
| RHMB 6520 | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
300mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±131° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
300mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±141° |
||||
|
J3 |
Curso |
200mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
750W |
|||
|
J2 |
400W |
||||
|
J3 |
200W |
||||
|
J4 |
200W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
7068.6mm/s |
|||
|
J3 |
1111.1mm/s |
||||
|
J4 |
1500°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.015mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
240N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.05Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.2Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
7 vias DO, 6 vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
24.3kg |
||||
RHMB 7225
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMB 7225
| RHMB 7225 | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
400mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±131° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
300mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±141° |
||||
|
J3 |
Curso |
250mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
750W |
|||
|
J2 |
200W |
||||
|
J3 |
100W |
||||
|
J4 |
100W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
7723.1mm/s |
|||
|
J3 |
1212.1mm/s |
||||
|
J4 |
1666.7°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.015mm |
|||
|
J3 |
±0.015mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
110N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.005Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.035Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
7 vias DO, 6 vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
20.7kg |
||||
RHMB 7520
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMB 7520
| RHMB 7520 | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
400mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±131° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
300mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±141° |
||||
|
J3 |
Curso |
200mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
750W |
|||
|
J2 |
400W |
||||
|
J3 |
200W |
||||
|
J4 |
200W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
6806.8mm/s |
|||
|
J3 |
1111.1mm/s |
||||
|
J4 |
1500/s° |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.015mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
240N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.05Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.2Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
7 vias DO, 6 vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
25kg |
||||
RHMB 8520
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
| RHMB 8520 | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
500mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±131° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
300mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±141° |
||||
|
J3 |
Curso |
200mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
750W |
|||
|
J2 |
400W |
||||
|
J3 |
200W |
||||
|
J4 |
200W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
6632.3mm/s |
|||
|
J3 |
1111.1mm/s |
||||
|
J4 |
1500/s° |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.015mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
240N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.05Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.2Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
7 vias DO, 6 vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
26.5kg |
||||
RHMB 8520
RHMB 61030B
Eixo Z opcional curso de 450mm e interface de comunicação opcional.
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMB 61030B
| RHMB 61030B | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
200mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±132° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
400mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±152° |
||||
|
J3 |
Curso |
300mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
1000W |
|||
|
J2 |
400W |
||||
|
J3 |
400W |
||||
|
J4 |
200W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
7800mm/s |
|||
|
J3 |
1200mm/s |
||||
|
J4 |
1300°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.02mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.01° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
510N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.1Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.9Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
6 Vias DO, 6 Vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
3-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
43.1kg |
||||
RHMB 81030B
Eixo Z opcional curso de 450mm e interface de comunicação opcional.
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMB 81030B
| RHMB 81030B | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
400mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±132° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
400mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±152° |
||||
|
J3 |
Curso |
300mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
1000W |
|||
|
J2 |
400W |
||||
|
J3 |
400W |
||||
|
J4 |
200W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
8100mm/s |
|||
|
J3 |
1200mm/s |
||||
|
J4 |
1300°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.02mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.01° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
510N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.1Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.9Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
6 Vias DO, 6 Vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
3-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
44.3kg |
||||
RHMB 101030B
Eixo Z opcional curso de 450mm e interface de comunicação opcional.
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMB 101030B
| RHMB 101030B | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
600mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±132° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
400mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±152° |
||||
|
J3 |
Curso |
300mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
1000W |
|||
|
J2 |
400W |
||||
|
J3 |
400W |
||||
|
J4 |
200W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
8300mm/s |
|||
|
J3 |
1200mm/s |
||||
|
J4 |
1300°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.02mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.01° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
510N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.1Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.9Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
6 Vias DO, 6 Vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
3-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
48.1kg |
||||
RHMB 121030B
Eixo Z opcional curso de 450mm e interface de comunicação opcional.
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMB 121030B
| RHMB 121030B | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
600mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±132° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
600mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±152° |
||||
|
J3 |
Curso |
300mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
1000W |
|||
|
J2 |
750W |
||||
|
J3 |
400W |
||||
|
J4 |
200W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
10900mm/s |
|||
|
J3 |
1200mm/s |
||||
|
J4 |
1300°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.02mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.01° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
510N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.1Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.9Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26,
6 Vias DO, 6 Vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
3-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
52kg |
||||
RHMBP 122040
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMBP 122040
| RHMBP 122040 | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
600mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±130° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
600mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±150° |
||||
|
J3 |
Curso |
400mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
1500W |
|||
|
J2 |
750W |
||||
|
J3 |
750W |
||||
|
J4 |
400W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
7400mm/s |
|||
|
J3 |
833.3mm/s |
||||
|
J4 |
600°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.03mm |
|||
|
J3 |
±0.02mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
/ |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
1Kgm² |
|||
|
Máximo |
2.4Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
Conector DB 26
(Interface IO estendida) |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
3-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Suspensão |
||||
|
Peso |
130kg |
||||
RHMB 4215AV
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMB 4215AV
| RHMB 4215AV | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
200mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±136° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
200mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±145° |
||||
|
J3 |
Curso |
150mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
400W |
|||
|
J2 |
200W |
||||
|
J3 |
100W |
||||
|
J4 |
100W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
6283.2mm/s |
|||
|
J3 |
1246.1mm/s |
||||
|
J4 |
1468.3°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.01mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
140N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.009Kgm² |
|||
|
Máximo |
0.067Kgm² |
||||
|
IO do Usuário |
conector DB 26,
7 Vias DO, 6 Vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ6mm 1-Φ4mm |
||||
|
Método de Instalação |
Suspensão |
||||
|
Peso |
13.35kg |
||||
RHMT 3215
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMT 3215
| RHMT 3215 | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
175mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±360° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
175mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±360° |
||||
|
J3 |
Curso |
150mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
750W |
|||
|
J2 |
400W |
||||
|
J3 |
100W |
||||
|
J4 |
100W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
5390mm/s |
|||
|
J3 |
952.4mm/s |
||||
|
J4 |
1666.7°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.01mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
140N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.005Kgm2 |
|||
|
Máximo |
0.035Kgm2 |
||||
|
IO do Usuário |
conector DB 26,
7 Vias DO, 6 Vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Suspensão |
||||
|
Peso |
20.5kg |
||||
RHMT 5215
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMT 5215
| RHMT 5215 | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
250mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±360° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
300mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±360° |
||||
|
J3 |
Curso |
150mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
750W |
|||
|
J2 |
200W |
||||
|
J3 |
100W |
||||
|
J4 |
100W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
6942.4mm/s |
|||
|
J3 |
1333.3mm/s |
||||
|
J4 |
1666.7°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.02mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
100N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.005Kgm2 |
|||
|
Máximo |
0.035Kgm2 |
||||
|
IO do Usuário |
conector DB 26,
7 Vias DO, 6 Vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ4mm |
||||
|
Método de Instalação |
Suspensão |
||||
|
Peso |
21kg |
||||
RHMT 6115
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMT 6115
| RHMT 6115 | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
300mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±360° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
300mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±360° |
||||
|
J3 |
Curso |
150mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
750W |
|||
|
J2 |
200W |
||||
|
J3 |
100W |
||||
|
J4 |
100W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
7395.3mm/s |
|||
|
J3 |
1333.3mm/s |
||||
|
J4 |
1666.7°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.02mm |
|||
|
J3 |
±0.01mm |
||||
|
J4 |
±0.005° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
100N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.005Kgm2 |
|||
|
Máximo |
0.035Kgm2 |
||||
|
IO do Usuário |
conector DB 26,
7 Vias DO, 6 Vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ4mm |
||||
|
Método de Instalação |
Suspensão |
||||
|
Peso |
21.5kg |
||||
RHMT 8320
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHMT 8320
| RHMT 8320 | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
425mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±360° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
425mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±360° |
||||
|
J3 |
Curso |
200mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
750W |
|||
|
J2 |
400W |
||||
|
J3 |
200W |
||||
|
J4 |
200W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
6606.2mm/s |
|||
|
J3 |
1388.9mm/s |
||||
|
J4 |
1500°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.03mm |
|||
|
J3 |
±0.02mm |
||||
|
J4 |
±0.01° |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
190N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
0.05Kgm2 |
|||
|
Máximo |
0.2Kgm2 |
||||
|
IO do Usuário |
conector DB 26,
7 Vias DO, 6 Vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
3-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Suspensão |
||||
|
Peso |
35kg |
||||
RHR 5512
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHR 5512
| RHR 5512 | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Número de Eixos |
3 |
||||
|
Especificações dos Eixos |
Eixo X |
Comprimento do Braço |
300mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±130° |
||||
|
Eixo Y |
Comprimento do Braço |
250mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±140° |
||||
|
Eixo Z |
Curso |
120mm |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
750W |
|||
|
J2 |
400W |
||||
|
J3 |
200W |
||||
|
J4 |
/ |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
6217.7mm/s |
|||
|
J3 |
1333.3mm/s |
||||
|
J4 |
/ |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.025mm |
|||
|
J3 |
±0.025mm |
||||
|
J4 |
/ |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
250N |
||||
|
Torque de Inércia do Eixo J4 Permitida |
Nominal |
/ |
|||
|
Máximo |
/ |
||||
|
IO do Usuário |
Conector D-sub de 26 pinos,
7 vias DO, 6 vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
4-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
20kg |
||||
RHR 5216
Espaço de Movimentação do Robô, Dimensões de Construção e Instalação:
(unidade: mm)
RHR 5216
| RHR 5216 | Scara | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
Número de Eixos |
4 |
||||
|
Especificações dos Eixos |
J1 |
Comprimento do Braço |
200mm |
||
|
Alcance de Rotação |
±130° |
||||
|
J2 |
Comprimento do Braço |
300mm |
|||
|
Alcance de Rotação |
±140° |
||||
|
J3 |
Curso |
160mm |
|||
|
J4 |
Alcance de Rotação |
±360° |
|||
|
Potência do Motor |
J1 |
750W |
|||
|
J2 |
400W |
||||
|
J3 |
200W |
||||
|
J4 |
400W |
||||
|
Velocidade Máxima |
União de J1 e J2 |
6414.1mm/s |
|||
|
J3 |
952.40mm/s |
||||
|
J4 |
20000°/s |
||||
|
Repetibilidade de Posicionamento |
União de J1 e J2 |
±0.02mm |
|||
|
J3 |
±0.02mm |
||||
|
J4 |
/ |
||||
|
Força Máxima de Pressão do Eixo J3 |
140N |
||||
|
IO do Usuário |
Conector D-sub de 26 pinos,
7 vias DO, 6 vias DI |
||||
|
Configuração de Mangueira de Ar |
2-Φ6mm |
||||
|
Método de Instalação |
Bancada |
||||
|
Peso |
24kg |
||||